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[实用新型]一种输电线除冰装置-CN201020179585.5无效
发明人：吴功平;马宏绪;肖华;王剑;李莹松 -专利权人：武汉大学;中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2010-04-28 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输电线除冰装置，它包括除冰开合机构本体，除冰开合机构本体内设有正反丝杆和与正反丝杠配合的除冰机构螺母，除冰开合机构本体一端设有驱动正反丝杠运动的第一驱动电机，除冰机构螺母下方对应固联有除冰机构本体，除冰机构本体外侧通过轴承连接有除冰刀，除冰机构本体内部设有第二驱动电机，第二驱动电机底端设有与除冰刀固连的除冰机构前套，第二驱动电机驱动除冰机构前套，由除冰机构前套带动除冰刀旋转。本实用新型结构简单，使用安全，除冰效果好，自动化高。
一种输电线除冰装置

[发明专利]一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法-CN202211042568.0有效
发明人：倪宏宇;黄武浩;姚建立;赵峰;林祖荣;颜文旭;金立东;储杰;石浩;施加凯;王鹏;金宇辰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，越障除冰机器人包括机架1、冲击除冰机构、越障机构、监测机构、控制系统和电源系统，冲击除冰机构滑动设于机架上方，冲击除冰机构包括除冰冲头、用于连接除冰冲头的传动轴和用于实现除冰冲头旋转的旋转轴，越障机构包括行进机构和设于行进机构下方的夹紧固定机构，行进机构包括行进轮和行进轮驱动电机，夹紧固定机构包括夹紧轮组件和电动推杆，越障机构与冲击除冰机构配合去除线缆覆冰。本发明提供一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，具有良好的除冰效果、避免越障除冰机器人在除冰过程中卡死、实现有效越障，还有利于保持越障除冰机器人在地线上的稳定性。
一种越障除冰机器人及其方法

[发明专利]一种坡度除冰机-CN202010272581.X有效
发明人：孙潘罡;陈松;秦似杰;赵娇娜;迟树廷;赵秋菊;丁源新;蒋鹏 -专利权人：山东省青岛第四十五中学（青岛工贸职业学校）
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡度除冰机，包括装载机、除冰装置，除冰装置与装载机相连接且位于装载机的前方；除冰装置包括机架、除冰机构、扫雪机构，除冰机构、扫雪机构均设置于机架上且除冰机构位于扫雪机构的前方；除冰机构包括除冰辊、铣刀组件，铣刀组件固定设置于除冰辊的外表面上；除冰辊包括除冰辊机架、传动轴，除冰辊机架的两端均固定设置有除冰辊支撑板，传动轴横向设置于除冰辊机架的内部；本发明的坡度除冰机能够完成对坡度路面的除冰雪任务，坡度除冰机的行进速度快、作业效率高且成本低，能够适应去除坡度高速路、县乡公路等场合的冰雪。
一种坡度除冰

[实用新型]一种坡度除冰机-CN202020507364.X有效
发明人：孙潘罡;陈松;秦似杰;赵娇娜;迟树廷;赵秋菊;丁源新;蒋鹏 -专利权人：山东省青岛第四十五中学（青岛工贸职业学校）
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坡度除冰机，包括装载机、除冰装置，除冰装置与装载机相连接且位于装载机的前方；除冰装置包括机架、除冰机构、扫雪机构，除冰机构、扫雪机构均设置于机架上且除冰机构位于扫雪机构的前方；除冰机构包括除冰辊、铣刀组件，铣刀组件固定设置于除冰辊的外表面上；除冰辊包括除冰辊机架、传动轴，除冰辊机架的两端均固定设置有除冰辊支撑板，传动轴横向设置于除冰辊机架的内部；本实用新型的坡度除冰机能够完成对坡度路面的除冰雪任务，坡度除冰机的行进速度快、作业效率高且成本低，能够适应去除坡度高速路、县乡公路等场合的冰雪。
一种坡度除冰

[发明专利]一种悬浮式输电线路除冰装置-CN201810688086.X有效
发明人：王逸超;胡军台;郭毅鹏;肖承仟;孙世勇;迟成;张磊;耿新;马文恒 -专利权人：国网河南省电力公司平顶山供电公司;国家电网公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种悬浮式输电线路除冰装置，包括除冰基座，设置在所述除冰基座上的悬浮机构，设置在所述除冰基座上的移动机构，设置在所述除冰基座上的辅助支撑机构，设置在所述除冰基座上的除冰机构，以及设置在所述除冰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构和除冰机构进行协调控制的控制机构；该发明不仅不增加输电线路负载质量顺利除冰，而且能够减少悬挂的难度。
一种悬浮输电线路除冰装置

[发明专利]一种轨道交通用隧道除冰机-CN202210412624.9在审
发明人：任小依 -专利权人：任小依
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E01H8/06 文献下载
摘要：本发明适用于轨道交通技术领域，提供了一种轨道交通用隧道除冰机，包括移动座、升降架、活动架和除冰刷，还包括：除冰传动机构，用于传动除冰；翻转传动机构，用于带动活动架翻转；升降传动机构，用于带动升降架升降；辅助移动机构，用于辅助移动座移动。本发明提供的轨道交通用隧道除冰机，设置的除冰传动机构、翻转传动机构、升降传动机构和辅助移动机构，能够通过除冰传动机构、翻转传动机构和升降传动机构的配合，使得除冰传动机构进行除冰工作或切换多个除冰刷进行除冰工作，从而能够对不同的除冰区域进行不同模式的除冰工作，工作人员可以通过辅助移动机构进行移动推动，无需工作人员进行人工手动除冰作业，除冰速度快，工作效率高。
一种轨道通用隧道除冰

[发明专利]一种抽水蓄能电站坝坡除冰装置及其除冰方法-CN202310388380.X在审
发明人：李聪;吕宣;张慧星;余飏;黄纪村;胡凡;汪志鹏;孔勇;王朋博;张嘉辉;程佳明 -专利权人：中国三峡建工（集团）有限公司;河南巩义抽水蓄能有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种抽水蓄能电站坝坡除冰装置及其除冰方法，该除冰装置包括行走机构，行走机构一侧设有伸缩机构，伸缩机构一端通过连接机构与行走机构连接，另一端与除冰机构连接，所述除冰机构包括安装座，电机设置在安装座上，电机的输出端与除冰刀盘连接，除冰刀盘上设有若干除冰刀。该除冰装置和除冰方法能够对抽水蓄能电站坝坡进行除冰，防止护坡产生冰冻破坏。
一种抽水蓄能电站除冰装置及其方法

[发明专利]一种输电线路除冰装置-CN201810730814.9有效
发明人：吴少昱;王磊;汪夏;崔亮亮;赵晨;李尧 -专利权人：国网河南省电力公司西峡县供电公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路除冰装置，包括除冰基座，设置在所述除冰基座上的悬浮机构，设置在所述除冰基座上的移动机构，设置在所述除冰基座上的辅助支撑机构，设置在所述除冰基座上的除冰机构，设置在所述除冰基座上的憎水剂喷涂机构，以及设置在所述除冰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构、除冰机构和憎水剂喷涂机构进行协调控制的控制机构；该发明不仅不增加输电线路负载质量顺利除冰，而且能够减少悬挂的难度并对完成除冰的输电线进行憎水剂喷涂
一种输电线路除冰装置

[发明专利]全自动道路除冰车-CN202310177252.0在审
发明人：刘宗乾;张勇博;杜学杨;侯树雄;蒋小强 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动道路除冰车。包括货车底盘，除冰装置包括除冰机构，除冰机构装设在货车底盘中部的下方，除冰机构包括碎冰板、弹簧和承载板，碎冰板由多个除冰单元块拼接构成，每个除冰单元块均开设多个竖向贯穿的针孔，除冰单元块通过弹簧与承载板的底面连接，除冰单元块与承载板之间设有导向结构，针孔通过管路与承载板上的蒸气加热机构连通，蒸气加热机构与蒸气产生机构连通；清扫机构安装在除冰机构的后方，货车底盘的后端设有风干装置，风干装置包括吸水机构和风干机构。本发明的除冰板由多块除冰单元块构成，每块除冰单元块均可自由升降，在与不平冰面接触时，除冰单元块很好的贴附冰面除冰，提高除冰效率和效果。
全自动道路冰车

[实用新型]一种输电线路除冰装置-CN201821012593.3有效
发明人：马旭东 -专利权人：国网河南省电力公司邓州市供电公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输电线路除冰装置，包括除冰基座，设置在所述除冰基座上的悬浮机构，设置在所述除冰基座上的移动机构，设置在所述除冰基座上的辅助支撑机构，设置在所述除冰基座上的除冰机构，以及设置在所述除冰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构和除冰机构进行协调控制的控制机构；该实用新型不仅不增加输电线路负载质量顺利除冰、装置本体无需携带较多电能，而且能够减少悬挂的难度的输电线路除冰装置。
除冰输电线路除冰装置辅助支撑机构除冰机构悬浮机构移动机构本实用新型协调控制装置本体携带悬挂

[发明专利]用于跨坐式轨道的扫雪车辆-CN201810713165.1在审
发明人：覃小锋;陈宝城;邹小军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E01H8/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于跨坐式轨道的扫雪车辆，扫雪车辆包括：车体；除冰机构和高度调节装置，所述高度调节装置设置在所述车体与所述除冰机构之间以驱动所述除冰机构在上下方向上移动；检测机构，所述检测机构设置在所述除冰机构上以检测所述除冰机构与所述轨道梁面上冰层之间的距离，所述检测机构与所述高度调节装置相连并根据检测到的所述除冰机构与所述轨道梁面上冰层之间的距离调节所述除冰机构的高度。根据本发明的扫雪车辆上设置有检测机构用于检测除冰机构与轨道梁面上冰层之间的距离，以使除冰机构可以根据轨道梁面上冰层的厚度进行高度的调节，保证除冰机构的除冰效率，防止除冰机构与冰层之间发生碰撞。
除冰机构冰层轨道梁高度调节装置扫雪车体检测距离调节上下方向上移动除冰驱动轨道保证

[发明专利]一种基于CT取能的输电线路除冰装置-CN201810689510.2有效
发明人：马旭东;李小康 -专利权人：国网河南省电力公司邓州市供电公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CT取能的输电线路除冰装置，包括除冰基座，设置在所述除冰基座上的悬浮机构，设置在所述除冰基座上的移动机构，设置在所述除冰基座上的辅助支撑机构，设置在所述除冰基座上的除冰机构，以及设置在所述除冰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构和除冰机构进行协调控制的控制机构；该发明不仅不增加输电线路负载质量顺利除冰、装置本体无需携带较多电能，而且能够减少悬挂的难度的基于CT取能的输电线路除冰装置。
一种基于 ct 输电线路除冰装置

[发明专利]一种风力机叶片激光除冰系统及其除冰方法-CN202310129223.7在审
发明人：沈亮亮;苗大庆;王辰诺;王占坤;牛兆鑫 -专利权人：华能（庄河）风力发电有限责任公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F03D80/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种风力机叶片激光除冰系统及其除冰方法，包括移动底座，移动底座的顶面中部设有升降叉臂，升降叉臂的上端设有除冰平台，除冰平台的一端设有除冰升降机构，除冰升降机构的顶面设有激光发生机构，除冰平台的顶面中部设有平台稳定机构，平台稳定机构的上方设有除冰托盘，除冰托盘的多个下端均设于除冰平台的顶面，除冰平台的另一端设有叶片接引机构，该发明通过平台稳定机构将除冰平台与风机立柱相结合，使整体系统更加稳定；通过除冰托盘将正在除冰叶片承托，避免正在除冰的叶片晃动；通过叶片接引机构在叶片轮换的时候对叶片进行扶持接引，降低因覆冰量的改变导致风机主轴载荷偏移造成风机设备损坏的可能性，降低故障率。
一种风力机叶片激光除冰系统及其方法

[发明专利]一种输电线路覆冰清除装置-CN201810690758.0有效
发明人：王逸超;冯政协;肖承仟;郭毅鹏;孙世勇;周春雷;韩一霈;刘智强 -专利权人：国网河南省电力公司平顶山供电公司;国家电网公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路覆冰清除装置，包括除冰基座，设置在所述除冰基座上的悬浮机构，设置在所述除冰基座上的移动机构，设置在所述除冰基座上的辅助支撑机构，设置在所述除冰基座上的除冰机构，以及设置在所述除冰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构和除冰机构进行协调控制的控制机构；该发明不仅不增加输电线路负载质量顺利除冰，而且能够减少悬挂的难度，并能够减少输电线路损伤。
一种输电线路清除装置

[发明专利]除冰机器人-CN201810501723.8有效
发明人：周书兴;叶锦如 -专利权人：广东技术师范学院天河学院
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种除冰机器人，用于对高压线除冰，包括：机架，与所述机架连接的行走机构，与所述机架连接的除冰机构，以及与所述行走机构和除冰机构均连接的控制机构。本发明除冰机器人通过行走机构在高压线上行驶，同时使用除冰机构对高压线上的覆冰除冰，代替人工除冰，危险性降低，且工作效率高，劳动强度小，操作人员只需通过控制机构控制行走机构和除冰机构即可，并且除冰彻底，除冰效果好
除冰机器人

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